17歳と16歳ですがここのホテルでは同意書のみで大丈夫ですか？親の身分証明書などは必要ですか？

一人は2000年生まれ17さい一人は2001年生まれ16さいの同性で二月6日から9日まで3泊したいのですが宿泊可能ですか？

可能でした同意書など用意するもの、同意書はどんなものを用意したらいいのかなど教えてください。